地铁列车能够穿梭于城市轨道交通线路网络，全靠电能驱动。城市轨道交通供电系统一般通过车站变电所将35kV交流电转换为1500V直流电后，通过安装于隧道侧下方的接触轨系统或安装于隧道顶部的接触网系统给列车供电。城市轨道交通的接触网一般采用汇流排+接触线的型式，汇流排通过悬挂装置固定在隧道上方，接触线安装在汇流排的底部凹槽内，列车通过顶部受电弓与接触线接触获取电能。相对于铁路工程悬挂接触线的方式而言，这种安装形式具有高强度和坚固的特点，因此这种方式又称之为刚性悬挂式接触网，武汉市轨道交通6号线和19号线的地下区间即采用刚性悬挂式接触网。

根据汇流排悬挂固定方式的不同，刚性悬挂式接触网又可分为垂直悬挂式和旋转腕臂式。

垂直悬挂式刚性悬挂

垂直悬挂式刚性悬挂是一种安装在线路正上方的框架结构，框架底部线夹将汇流排固定但并不卡死，当环境温度变化时，汇流排可在线夹中沿线路方向内有限伸缩移动。这种方式具有技术成熟、结构简单、安装和检修方便的特点，通常应用于设计时速不超过120km/h的线路上，武汉市轨道交通6号线即垂直悬挂式刚性接触网。

旋转腕臂式刚性悬挂

旋转腕臂式刚性悬挂宛如一只平举的手臂，其端部利用线夹将汇流排握紧，手臂可在水平方向绕吊柱自由摆动，当环境温度变化时，汇流排伸缩会带动悬臂同步偏转，避免汇流排形变。这种安装方式施工和检修工作量略有增加，适用于设计时速120km/h以上的线路。作为目前武汉运营速度最快的一条地铁线，设计时速达120km/h的武汉轨道交通19号线采用的就是旋转腕臂式刚性接触网。

与垂直悬挂相比，旋转腕臂的转轴较为灵活，旋转腕臂式刚性悬挂在竖直方向还具有一定弹性，如同给接触网配置了一套汽车的悬架装置，提高了弓网跟随性，使得接触网更加平顺，从而极大改善了授流质量。该悬挂方式在国内已有多条时速160km/h的线路投入使用，在国外的试验线上，最高运行速度已达到250km/h。